“那些住在神皇恩典中的人永远不需要害怕黑暗。他的恩典和指引永远照耀着他们。”
——娜汀·阿列尼科夫，圣科格纳提乌斯的弟子
尽管人类帝国拥有超过一百万个世界，但银河系中还有无数其他人忘记了帝皇的恩宠，甚至从未知道过他的祝福。银河传教士及其仆人——传教士——有责任向那些不了解帝皇教义的人传播他的话语。没有他的指导和加持，这些迷失的灵魂没有希望跌入帝国信条的掌握之中，从而通过缴纳十分之一来为帝国服务。传教士们无论走到哪里都大胆地传播帝国信条的光芒，不择手段地将真正的信仰带给蒙昧的灵魂。
这些狂热者是 Adeptus Ministorum 中独一无二的品种。他们的信仰一定是纯洁的，对帝国信条的理解一定是深刻的。在许多情况下，对于那些事先不了解帝皇的人来说，它们充当了孤立的信仰堡垒。银河传教士在遥远的泰拉红衣主教授予的权力下工作，但个别传教士很少与上级当局有任何联系。相反，他们在帝国的边缘自主运作。有些人在一个世界上执行他们的全部使命，将他们的一生奉献给它的精神发展。其他人则在世界之间旅行，因为他们大部分时间都在教育不知情的人。
每当发现一种失落的人类文化或建立一个新的殖民地时，传教士必须前往那个世界，为它的精神启蒙负责，使用任何最方便的工具。对于一些殖民地，传教士的责任可能是有限的，因为教会的其他仆人参与了殖民努力。对于新恢复的世界，这项任务通常更具挑战性。
在这些情况下，传教士必须首先吸收和学习当地社会及其宗教（如果存在的话）的方式。当他开始掌握文化时，他必须确定可以改进的实践和教义，以使其与帝国信条的方式保持一致。
传教士在任何新世界的最终目标是让现有民众皈依帝国信条，但这绝非易事。通常，传教士必须在没有任何支持的情况下工作。作为帝国的唯一代表，传教士担任整个星球的大使。鉴于这项任务的规模，许多传教士试图进行渐进和微妙的改革，以巧妙地在地球文化中获得牵引力，而不是试图
用武力或原始魅力立即猛烈地压倒当地的信仰。
传教士经常通过将帝国信条的部分内容整合到地球的本土信仰体系中来开始实施此类变革。这可能是一件简单的事情，用皇帝和他的圣徒代替世界万神殿中的神灵角色。在其他情况下，解决方案可能需要更极端、更暴力的行动，或者可能需要长期规划。传教士可能必须设计一个系统，以实现更加渐进的转变过程。通过将帝国信条的各个方面以颠覆性的方式融入文化，传教士可以帮助为他的继任者奠定基础——有时是几个世纪或数千年后才到来的人。理想情况下，第一个传教士的基金会为未来的传教士创造了机会，可以利用第一个传教士留下的迹象和预言，确保即使他一生无法成功，帝国也会在他死后很长时间内取得胜利。
传教士所拥护的信条的确切信条可能有很大的不同。 有些人慷慨大方，对过去的罪行给予了皇帝的赦免，同时以魅力和帮助赢得了民众的支持。 那些走这条路的人往往更依赖于他们热情洋溢的演讲和丰富的知识。 其他人则追求更加激进的路线，通常在特别热心的皈依者甚至帝国卫队的帮助下。
采用这种模式的传教士可能会发起一场针对地球本土宗教的圣战，或者他们可能会利用帝国的力量作为工具，同时找出对人类的威胁。 还有一些人在暗中工作，巧妙地介绍帝国信条，使居民永远不会真正意识到发生了变化